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  本专利针对传统钢管滚槽机需人工操作、效率低的问题，提出全自动滚槽机方案。通过传动电机驱动滚轮模块，配合压轮电机控制压轮调节装置，利用涡轮蜗杆结构实现压轮与滚轮间隙的自动调节，降低劳动强度并提升生产效率。

  目前在管道安装过程中，管道沟槽连接普遍采用两只半圆形的扣件卡在钢管两端的沟槽内，这样就需要在钢管端部滚压沟槽。目前市场上现有的钢管滚槽机一律采用手持压轮机构配合动力机构对钢管进行滚槽，操作人员将待滚槽钢管套上主轴，手动压下压轮，通过主轴带动钢管和压轮一起转动，使得压轮在钢管壁上滚压出沟槽。但是，上述技术方案存在劳动强度，生产效率低等技术问题。

  本实用新型要解决的技术问题是提供一种大大降低劳动强度，提高生产效率全自动钢管滚槽机。

  全自动钢管滚槽机，包括支架、传动电机、传动变速箱、滚轮模块、压轮电机、压轮变速箱、压轮调节装置、压轮导槽架；

  所述传动电机、传动变速箱均安装在支架上，且所述传动电机的输出轴与传动变速箱的输入轴连接，所述传动变速箱的输出轴与滚轮模块连接；

  所述压轮导槽架与传动变速箱的顶部连接，所述压轮电机、压轮变速箱均安装在压轮导槽架的顶部；所述压轮电机的输出轴与压轮变速箱输入轴连接；所述压轮变速箱的输出轴与压轮调节装置连接，所述压轮调节装置与压轮导槽架连接，所述压轮调节装置在压轮电机、压轮变速箱的驱动下能沿纵向上下移动，实现对压轮与滚轮模块之间间隙的调节。

  进一步地，所述压轮调节装置包含涡轮、蜗杆、压块、压轮安装轴、轴承、复位元件、压轮；

  所述涡轮与压轮变速箱输出轴连接、所述涡轮与蜗杆啮合连接，所述蜗杆与压轮导槽架的内螺纹内啮合连接；

  所述蜗杆的底部与轴承过盈配合连接，所述轴承安装在压块上，所述压块与压轮安装轴接触配合连接；

  所述压轮通过转动副与压轮安装轴连接，所述复位元件安装在压轮安装轴的下端、在压块没有接触压轮安装轴时使压轮安装轴带动压轮向上复位运动。

  进一步地，所述复位元件为弹簧，所述弹簧安装在压轮导槽架下端的弹簧安装槽内。

  采用上述技术方案，由于采用支架、传动电机、传动变速箱、滚轮模块、压轮电机、压轮变速箱、压轮调节装置、压轮导槽架等技术特征。使得本实用新型在钢管滚槽过程中，不需要人工操作和调节压轮，通过压轮电机驱动压轮变速箱传动，压轮变速箱再带动压轮调节装置运动实现对压轮与滚轮模块之间间隙的调节。有效解决现有滚槽机生产的全部过程中劳动强度的技术问题，有效提升了生产效率。本实用新型结构相对比较简单，生产效率高，有效提升了企业的生产效益，具有较强的市场潜在竞争力。

  下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

  如附图1所示，全自动钢管滚槽机，包括支架1、传动电机2、传动变速箱3、滚轮模块4、压轮电机5、压轮变速箱6、压轮调节装置7、压轮导槽架8。将传动电机2、传动变速箱3均安装在支架1上，且传动电机2的输出轴与传动变速箱3的输入轴连接，传动变速箱3的输出轴与滚轮模块4连接，驱动滚轮模块4转动。

  将压轮导槽架8与传动变速箱3的顶部连接，将压轮电机5、压轮变速箱6安装在压轮导槽架8的顶部；将压轮电机5的输出轴与压轮变速箱6输入轴连接；将压轮变速箱6的输出轴与压轮调节装置7连接，压轮调节装置7与压轮导槽架8连接安装，压轮调节装置7在压轮电机5、压轮变速箱6的驱动下能沿纵向上下移动，实现对压轮16与滚轮模块4之间间隙的调节。

  压轮调节装置7包括涡轮10、蜗杆11、压块12、压轮安装轴13、轴承14、复位元件15、压轮16。将涡轮10与压轮变速箱6输出轴连接、将涡轮10与蜗杆11啮合连接，蜗杆11与压轮导槽架8的内螺纹内啮合连接。将蜗杆11的底部与轴承14过盈配合连接，将轴承14安装在压块12上，压块12与压轮安装轴13接触配合连接。压轮16通过转动副与压轮安装轴13连接，将复位元件15安装在压轮安装轴13的下端，在压块12没有接触压轮安装轴13时使压轮安装轴13带动压轮16向上复位运动。

  为了逐步降低生产所带来的成本，提升产品性能，具体实施总复位元件15采用弹簧，将弹簧安装在压轮导槽架8下端的弹簧安装槽17内。轴承14采用为推力轴承。压轮电机5采用步进电机。

  上述技术方案，当需要向下压紧时，通过压轮电机5驱动压轮变速箱6转动，压轮变速箱6驱动涡轮10转动，涡轮10将驱动蜗杆11转动，蜗杆11将推动压块12向下运动，压块12将推动压轮安装轴13向下运动，压轮安装轴13将带动压轮16向下运动实现对滚压的钢管压紧成槽。当不需要压紧时，压轮电机5反向转动，带动蜗杆11向上运动，使压块12与压轮安装轴13分离，在复位元件15的作用下，压轮安装轴13将向上运动，使压轮16与钢管分离或增大与滚轮模块4之间的间隙。

  以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式来进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

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